Осовина се дефинише као ротирајући машински елемент, обично кружног попречног пресека, који се користи за пренос снаге са једног дела на други, или са машине која производи снагу на машину која апсорбује снагу.
Осовина чине важан елемент машина. Они подржавају ротирајуће делове као што су зупчаници и ременице и сами су подржани лежајевима који се налазе у крутом кућишту машине.
Осовине обављају функцију преноса снаге са једног ротирајућег члана на други који је на њему подржан или повезан са њим. Дакле, они су подвргнути обртном моменту због преноса снаге и момента савијања услед реакција чланова који су на њима ослоњени.
Осовине треба разликовати од осовина које такође подржавају ротирајуће елементе, али не преносе снагу.
Осовине се увек израђују кружних попречних пресека и могу бити пуне или шупље. Осовине су класификоване као равне, закривљене, флексибилне или зглобне. Равне осовине се најчешће користе за пренос снаге.
Такве осовине су обично дизајниране као степенасте цилиндричне шипке, односно имају различите пречнике по дужини, иако би се осовине константног пречника лако произвеле. Степенасте осовине одговарају величини напона који варира по дужини.
Штавише, осовине уједначеног пречника нису компатибилне са монтажом, демонтажом и одржавањем, такве осовине би отежале причвршћивање делова који су на њих монтирани, посебно лежајева, који су ограничени од клизања у аксијалном правцу.
Приликом одређивања облика степенастог вратила, има се у виду да пречник сваког попречног пресека треба да буде такав да сваки део који се поставља на осовину има погодан приступ свом седишту.